接到这个活，几乎让人窒息！

这是个二手活，原来的工程师“失踪”了！

机器里面的接线不看则已，一看惊人，蜘蛛网也不过如此啊，几乎全是手拧的，有几根关键的电机线居然也是，手拧也就算了，还加个热缩管，表面看没有问题，手一扯，断了。
F了这位前辈哥哥！

机器有四个步进电机，和两个伺服电机，2个永宏的PLC用485连接，大的PLC控制3个步进电机和1个伺服，小PLC控制1个步进和1个伺服。速度很高，要做到两秒一条线。
我一开始就对这种方案起疑，果不其然，后来的控制出了问题，485本来就不是很稳定，速度也有限，经常出现无法控制，也就是出现了死机。虽然经过处理，死机减少了，还是有隐患啊，无奈之下，调整了一下方案，让小PLC控制两个用的较少的电机。
之后死机没有了。

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

通讯格式：

命令

命令码

目标设备

DEVICE READ CMD

"0"

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD

"1"

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD

" 7"

X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD

经过一段时间的努力工控圈圈增加群聊的功能。

支持在线状态显示！

群聊增加了在线显示了，在线显示彩色，离线显示灰色

效果很理想！

典型群组group.asp?gid=45

　　大家好，我是霍金，一个物理学者、宇宙学者和梦想家。尽管我不能动，必须通过计算机讲话，但我的思想是自由的。我自由地探索宇宙，并且思考诸多问题，比如：时间旅行可能吗？我们能找到回到过去或者通往未来的入口吗？人类能够使用自然法则，成为时间的主人吗？

　　时间旅行曾被认为是科学幻想，我过去避免谈论这个问题，担心自己被贴上怪人的标签。但近来，我不再小心翼翼。实际上，我自己非常希望拜访修建史前巨石柱的人类。我对时间十分困惑。如果有时间机器，我一定去拜访玛丽莲-梦露，或者去看看伽利略和他的望远镜。或许我还能前往宇宙的尽头，寻找整个宇宙的终点。

　　这些幻想都是可能的，物理学家们需要关注所谓的“四维空间”。我们知道，每个物体，包括我乘坐的轮椅，都有长度、宽度以及高度等三维空间，但实际上还有另外一种长度，即“时间的长度”。人类可以存活80年，而史前巨石柱屹立了数千年，太阳系则存在了数十亿年。即使在太空中，万物也都有时间的长度，在时间中漫游，意味着穿越四维空间。